多個油缸怎么保持同步什么原因？液壓油缸不同步怎么解決？

如何保證兩個液壓油缸的長期同步運行

在很多的液壓系統中，常常需要使用兩條或者多條油缸實現同一動作的情況，這幾條油缸的同步控制往往成為液壓系統中需要糾結的問題，下面推薦幾種常見的使油缸產生同步動作的方法。

1、用同步閥的同步回路。

由于這種閥的內部節流孔是相互連通的，為了防止在行程中途停止時兩液壓缸因負載不同而發生竄動，故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達行程終點，則經閥內相通的油孔，可使兩缸都能到達行程終點，從而防止累積誤差。 

2、采用液壓同步馬達的同步回路。

相同的尺寸和較高的加工精度，使得各個液壓馬達的流量基本相同，從而實現速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達和液壓缸的加工精度以及負載的均勻性。由于加工誤差總是存在的，故同步誤差是不可避免的。

3、采用比例閥的同步回路。

這種同步回路是由帶內置位移傳感器的伺服油缸(或帶外置位移傳感器的普通油缸)和比例閥組成，通過位移傳感器和比例閥構成的閉環控制實現精確的同步控制。兩個比例閥的控制信號，一個設為基準信號，另一個設為跟隨信號。

4、采用等流量雙泵的同步回路。

液壓伺服補償裝置是由位置誤差檢測裝置、反饋裝置和機液伺服閥組成。在與兩活塞桿鉸接的橫梁上裝兩個滾輪，通過繞在兩個滾輪上的鋼帶可以檢測出兩個液壓缸的位置誤差，并通過反饋桿進行放大反饋至控制伺服閥，從而控制給兩缸補償供油流量的大小。    

雙油缸運行不同步的原因：

• 1、兩缸外載荷的偏差，如兩缸阻力和摩擦不同，會導致不平衡。阻力小的氣缸位移較大。
• 2、內耗的差異，如每個氣缸活塞與氣缸之間的差異，活塞桿與密封件之間的摩擦間隙，造成氣缸不同步。
• 3、兩個油缸沿管路的液壓油阻力不同，導致油缸不同步。
• 4、由控制元件的調整引起的偏差會導致流量的偏差不同步。例如，如果每個氣缸使用一個獨立的節流閥，進出油量的差異就會影響兩個氣缸的同步。
• 5、被支撐部分的油缸支撐點在開始時有偏差，即初始狀態是傾斜的。
• 6、氣缸長期使用后，活塞與氣缸之間發生內漏，導致雙缸不同步。

雙缸運行不同步的解決方案：

1、機械剛度與機械傳動同步

機械剛性同步意味著被驅動部件制造成具有足夠剛度的結構。當氣缸不同步時，可以通過自身強剛度來實現同步。只有在結構設計條件允許的情況下才可以這樣做。

機械傳動同步是在條件允許的情況下，利用齒輪或齒條等輔助設施來實現雙缸同步。這種同步模式需要在機制的特定條件下實現。

2、使用回路中的節流閥

利用節流閥分別調節兩油缸進口和出口的液壓油流量，達到調節兩油缸轉速的目的。最后，兩個氣缸可以同步調整。優點是它更簡單。缺點是同步性差。調整后的同步偏差仍然比較大。

3、在液壓回路中采用分流閥和集流閥或調速閥

采用分流閥與集流閥或調速閥調節兩缸同步效果優于采用節流閥。這是因為分流閥和集流閥或調速閥的流量控制比較準確。

4、兩缸采用獨立的定量泵，實現兩缸同步

使用兩臺油泵分別驅動兩個氣缸，因為兩臺油泵的流量相等。進出氣缸的液壓油在兩個氣缸之間并不相互牽連。雖然負載不同，但在相同的流量條件下可以實現同步。

5、回路采用同步電機，實現雙缸同步

供油同步電機是一種能夠相對準確分配流量的液壓控制元件。液壓油通過同步電機在兩個油缸之間平均分配。同步電機可實現兩個氣缸的精確同步。

6、采用同步缸，實現雙缸同步

在液壓回路中增加一個油缸，使其與另外兩個工作缸連接，實現兩個工作缸的同步。

7、利用位置傳感器測量行程位置，通過電氣控制系統實現閉環控制同步

通過電氣手段測量兩個氣缸的相對位置偏差。當出現偏差時，調整進入各油缸的液壓油流量，控制不同步的大小。

例如，如果一個汽缸減速，另一個也可以通過電子控制來減速。當兩個氣缸達到或接近同步位置時，兩個氣缸同時前進。

整個過程是一個不斷檢測和調整的過程。控制原理是測量兩個油缸的位置，測量位置信號的結果發送到計算機，計算機判斷結果，然后電腦調整油缸的行程位置根據結果，從而實現雙油缸操作同步的目的。